摘 　 要：船舶采用岸電技術(shù)，可以有效減少環(huán)境污染，減少噪聲，提高經(jīng)濟效益。從系統(tǒng)集成的角度出發(fā)，分析了岸電系統(tǒng)的總體分層設(shè)計。論述了岸電信息管理與監(jiān)控系統(tǒng)的軟件設(shè)計與工程實現(xiàn)。并結(jié)合具體的工程項目，展示了運行監(jiān)視、運行控制、歷史數(shù)據(jù)、報表功能、歷史事件等功能模塊的設(shè)計與實現(xiàn)。
關(guān)鍵詞：岸電總體設(shè)計；岸電系統(tǒng)集成；岸電信息監(jiān)控系統(tǒng)；岸電工程應(yīng)用
 
1 概述
靠港船舶接用岸電技術(shù)是伴隨著國家推行“綠色港口”的背景下產(chǎn)生的，主要指船舶泊靠碼頭時利用陸地電源代替船上柴油機對靠港船舶進行供電，將船舶用電改為岸上供電，不僅降低港口區(qū)污染廢氣的排放量，解決港口的噪聲污染，還可以降低用電成本、提供供電效率，是節(jié)能減排的有效手段。
岸電系統(tǒng)能給靠港船舶提供可靠供電，保證船舶正常工作，大大減少船舶靠港時的各種負面影響，各國當都在大力推廣船舶岸電技術(shù)，美國的洛杉磯港口是使用岸電系統(tǒng)的港口。目國外的岸電項目都是港口陸上電網(wǎng)向靠港船舶同頻率直接供電，主要的碼頭類型有集裝箱碼頭，如舊金山港、鹿特丹港，郵輪碼頭有溫哥華港、西雅圖港，另外還有渡船碼頭、油碼頭、天然氣碼頭 。國內(nèi)港口岸電技術(shù)研究處于起步階段，但是發(fā)展迅速。 2010年7月，上海港外高橋二期集裝箱碼頭安裝使用了首套移動式岸基船用變頻變壓供電系統(tǒng)，主要針對集裝箱船舶；2010年10月，連云港港口將首套高壓變頻數(shù)字化船用岸電系統(tǒng)應(yīng)用于“中韓之星”郵輪 ；2011年，蛇口港集裝箱碼頭先后安裝了低壓岸電系統(tǒng)與高壓岸電系統(tǒng)；目福建港、寧波港、天津港等一 些港口 正 在 進 行船 舶岸電系統(tǒng)的建設(shè)和實驗 ；根據(jù)《上海綠色港口三年行動計劃（2015-2017 年）》，到2017年底，新建規(guī)模以上集裝箱碼頭及油輪碼頭均具備岸電配置條件，黃浦江旅游船碼頭岸基供電設(shè)備配置率達 。
目國內(nèi)外針對岸電的配送研究較多，但是針對岸電供電系統(tǒng)的監(jiān)控設(shè)計研究并不多。岸電供電系統(tǒng)的自動監(jiān)控系統(tǒng)可實現(xiàn)船舶與港口的自監(jiān)控，以及自動計費等功能，一套穩(wěn)定可靠的岸電監(jiān)控系統(tǒng)將為靠港船舶接用岸電的普及做出巨大貢獻。本文借簽國內(nèi)外岸電研究成果和實踐經(jīng)驗，從岸電信息管理與監(jiān)控的角度，分析了岸電系統(tǒng)的四層框架結(jié)構(gòu)及各層之間的相互關(guān)系，詳細論述了船舶岸電信息管理與監(jiān)控系統(tǒng)的設(shè)計開發(fā)過程，論文對船舶接用岸電的方案設(shè)計研究和項目應(yīng)用，具有很好的參考價值。
 
2  系統(tǒng)總體設(shè)計
本文是以60Hz 移動式岸電電源為研究對象，對視頻和監(jiān)控系統(tǒng)提出了以下功能設(shè)計要求：
（1）對電源裝置內(nèi)關(guān)鍵部位如變壓器、變頻器、低壓柜等進行視頻監(jiān)視，每套裝置監(jiān)控視頻點為5 點。
（2）對60Hz電源系統(tǒng)進行電氣系統(tǒng)運行監(jiān)控，包括對60Hz裝置、變電供60Hz電源裝置的10KV高壓柜斷路器、60Hz電源裝置低壓總開關(guān)和碼頭60Hz電箱供電開關(guān)、60Hz低壓聯(lián)絡(luò)開關(guān)高、低壓側(cè)的電氣參數(shù)及狀態(tài)、60Hz電源裝置環(huán)境溫度等 進 行監(jiān) 控 和 報表打 印等功能。
（3）監(jiān)控計算機及視頻主機、顯示器均安裝在35KV總降壓站主控室，與原有裝置監(jiān)控、視頻系統(tǒng)整合利用，通過光纜與變頻電源裝置現(xiàn)場網(wǎng)絡(luò)柜連接，裝置及周邊其它各信號接入網(wǎng)絡(luò)柜。
（4）增加5套信號采集裝置（RTU ），采集有關(guān)變頻器的所有開關(guān)量信號，并上傳后臺監(jiān)控系統(tǒng)。
根據(jù)上述功能要求，信息管理與監(jiān)控系統(tǒng)總體架構(gòu)可以分為四層：上層系統(tǒng)（港區(qū)電力監(jiān)控系統(tǒng)）、管理與監(jiān)控層、通訊與就地監(jiān)控層、設(shè)備層  ，如圖１所示。其中，港區(qū)電力監(jiān)控系統(tǒng)實現(xiàn)對整個港區(qū)用電信息的監(jiān)視和控制。管理與監(jiān)控層是根據(jù)港口電力監(jiān)控的業(yè)務(wù)流程對岸電設(shè)備所采集到的數(shù)據(jù)進行整合，實現(xiàn)遠程的信息管理、運行監(jiān)視、控制、數(shù)據(jù)存儲、視頻監(jiān)控與歷史數(shù)據(jù)的查詢、報表生成、打印和 web發(fā)布功能，并提供給相應(yīng)數(shù)據(jù)到各個業(yè)務(wù)部門。通訊與就地監(jiān)控層主要是完成岸電系統(tǒng)各電氣設(shè)備的信息集成和運行控制管理，各電氣設(shè)備與通訊管理機之間通過工業(yè)數(shù)據(jù)總線連接，各設(shè)備相互配合共同完成岸電信息管理與監(jiān)控的任務(wù)。設(shè)備層有岸電電源的主要設(shè)備，實現(xiàn)電網(wǎng)10KV/50Hz到船上用電460V/60Hz的變換。
 
圖 1岸電信息管理與監(jiān)控系統(tǒng)總體框架
2.1設(shè)備層
設(shè)備層主要由高壓進線柜、變壓器柜、變頻器柜、低壓斷路器柜、岸電接線箱和數(shù)據(jù)采集控制設(shè)備組成 。數(shù)據(jù)采集控制設(shè)備主要包括智能儀表、PLC控制器、數(shù)字I/O設(shè)備、攝像頭、溫濕度傳感器、互感器等 ，實現(xiàn)對電壓、電流、溫度、濕度、開關(guān)狀態(tài)、斷路器的監(jiān)視和控制。系統(tǒng)的主回路由12 脈波干式隔離整流變壓器、ACS800變頻器、干式濾波三繞組升降壓變壓器、460V/50Hz低壓接線箱等部分組成。其系統(tǒng)配置原理如圖２所示，船舶接用岸電工程應(yīng)用中，主要的設(shè)備安裝在一個集裝箱內(nèi)（外部尺寸為17.5x3.5x3米），實物圖和內(nèi)部主要的設(shè)備如圖3、圖4、圖5所示。
 
圖2　 岸電系統(tǒng)配置原理圖
 
圖3岸電設(shè)備整體外觀
 
圖4高壓進線柜和變頻器柜
 
圖 5 變壓器柜
2.2 通訊與就地監(jiān)控層
通訊與就地監(jiān)控層通過現(xiàn)場工業(yè)通訊總線（有工業(yè)以太網(wǎng)、 RS485 、 RS232 、CAN）把數(shù)據(jù)采集、控制設(shè)備連接到通訊管理機，通過通訊管理機把不同通訊接口和不同通訊協(xié)議（如 CDT規(guī)約、Modbus規(guī)約、CAN2.0B規(guī)約）的設(shè)備信息采集、處理并轉(zhuǎn)發(fā)，轉(zhuǎn)化為IEC104規(guī)約格式，并可以根據(jù)需要，被配置成不同的傳輸協(xié)議發(fā)送到有關(guān)數(shù)據(jù)庫或數(shù)據(jù)中轉(zhuǎn)站，在上層業(yè)務(wù)應(yīng)用系統(tǒng)提出需求后，分發(fā)傳送到的應(yīng)用系統(tǒng)服務(wù)器。轉(zhuǎn)換成一種接口和通訊協(xié)議后，就地監(jiān)控系統(tǒng)和上層的通訊置機就可以通過標準的以太網(wǎng)接口與ＩＥＣ１０４通訊協(xié)議，實現(xiàn)與設(shè)備層的信息交互。就地的信息管理和監(jiān)控系統(tǒng)可以在當?shù)貙崿F(xiàn)對運行設(shè)備的信息采集和運行監(jiān)控，方便檢修人員對設(shè)備狀態(tài)的了解，同時當與遠程的信息管理和監(jiān)控系統(tǒng)出現(xiàn)通訊故障時，可以就地保存記錄歷史數(shù)據(jù)和事件，保證系統(tǒng)的不間斷數(shù)據(jù)采集和監(jiān)控。
2.3管理與監(jiān)控層
靠港船舶接用岸電信息管理與監(jiān)控的目的是完成各種業(yè)務(wù)應(yīng)用，各業(yè)務(wù)應(yīng)用的內(nèi)容以模塊化的方式進行獨立開發(fā)，并共同使用共享的數(shù)據(jù)接口，從而簡化系統(tǒng)開發(fā)工作量，提高系統(tǒng)開發(fā)效率和可靠度，并增加系統(tǒng)管理的便捷性。該層包括通訊置機、信息管理工作站、監(jiān)控工作站、視頻監(jiān)控、數(shù)據(jù)庫服務(wù)器和打印、 Ｗｅｂ服務(wù)器６個功能單元，各功能單元的作用為：
（1）通訊置機：接收與就地監(jiān)控層中通訊管理機的數(shù)據(jù)，并轉(zhuǎn)發(fā)信息給管理工作站監(jiān)控工作站和上層的港區(qū)電力監(jiān)控系統(tǒng)。
（2）信息管理工作站：可以實現(xiàn)對所監(jiān)控設(shè)備的通道、虛擬信息點、遙測點、遙信點、遙控點、事件點的維護和管理，查看設(shè)備在線情況。
（3）監(jiān)控工作站：可以配置畫面為電力系統(tǒng)模擬運行圖，直觀顯示系統(tǒng)各設(shè)備的運行狀態(tài)，采用不同的顏色表示線路和各開關(guān)的運行、停運狀態(tài)，顯示其工作位置及分閘、合閘狀態(tài)，重要參數(shù)（如頻率、電流、電壓、功率、變壓器及60Hz電源裝置內(nèi)部溫度、環(huán)境溫度、濕度及網(wǎng)絡(luò)通訊狀態(tài)等）。當設(shè)備發(fā)生遙信變位時，系統(tǒng)會有畫面報警顯示和音響報警提示。可以控制60Hz變頻電源裝置的啟動、停止、復(fù)位等操作。
（4）視頻監(jiān)控：通過安裝在遠程的攝像頭，可以實時監(jiān)視設(shè)備的運行情況，保存視頻記錄信息。
（5）數(shù)據(jù)庫服務(wù)器：可以查詢岸電系統(tǒng)中所有接入設(shè)備的運行狀態(tài)信息、遙信變位事件，包括從岸電接入一開始的操作，直到斷電以后整個操作及運行過程中各種接入設(shè)備的運行狀態(tài)信息。
（6）打印、Web服務(wù)器：信息管理與監(jiān)控系統(tǒng)具有網(wǎng)絡(luò)發(fā)布功能，除直接轉(zhuǎn)發(fā)數(shù)據(jù)到港區(qū)電力監(jiān)控系統(tǒng)，港口內(nèi)網(wǎng)可以通過Web方式，查詢岸電電源運行情況。
2.4 港區(qū)電力監(jiān)控系統(tǒng)
港區(qū)電力監(jiān)控系統(tǒng)是港口監(jiān)控管理的中央監(jiān)控系統(tǒng)，接收岸電管理監(jiān)控系統(tǒng)以及各業(yè)務(wù)系統(tǒng)的信息，由港區(qū)管理層統(tǒng)一指揮調(diào)度。
 
3 軟件設(shè)計
靠港船舶接用岸電信息管理與監(jiān)控系統(tǒng)采用模塊化設(shè)計，使軟件的整體結(jié)構(gòu)加清晰，功能明確，方便系統(tǒng)開發(fā)人員的分工協(xié)作，系統(tǒng)的測試和維護也比較簡單，信息管理及監(jiān)控系統(tǒng)采用可擴展的軟件框架，以實現(xiàn)良好的跨平臺性、互操作性和可擴展性，保證模塊之間信息數(shù)據(jù)的高效互通，并為將來的系統(tǒng)升級、功能擴展以及與其他系統(tǒng)的互聯(lián)共享提供無縫連接。如圖6所示，圖中列出了系統(tǒng)的部分功能模塊及各模塊的間層次關(guān)系。
 
圖 6 信息管理與監(jiān)控系統(tǒng)功能模塊圖
3.1對外接口
信息管理與監(jiān)控系統(tǒng)的對外接口遵循標準或行業(yè)標準，滿足開放性的要求，軟件采用開放式的體系結(jié)構(gòu)，具有良好的擴展能力，在實際工程應(yīng)用中，采用標準的以太網(wǎng)通訊接口以及IEC104通訊協(xié)議，可以與主流的SCADA（監(jiān)控與數(shù)據(jù)采集）軟件系統(tǒng)實現(xiàn)信息交互的無縫對接，這有利于與其他系統(tǒng)的連接與廣泛集成。
基于Web服務(wù)接口，使用用戶可以通過瀏覽器完成圖形監(jiān)控、事項報警、數(shù)據(jù)報表等人機交互功能，實現(xiàn)與就地監(jiān)控的同等效果，遠程用戶可以對現(xiàn)場的設(shè)備進行實時監(jiān)控 。
3.2應(yīng)用功能
應(yīng)用功能包括實時監(jiān)測、運行控制和視頻監(jiān)控。實時監(jiān)測是通過電力系統(tǒng)模擬運行圖，顯示高壓柜、變頻電源、變壓器、低壓電器柜的電壓、電流、功率、頻率、電度量、溫度、濕度、開關(guān)狀態(tài)等，并可監(jiān)測上述設(shè)備的報警信息，如過流、過壓、速斷、欠壓、過（欠）頻率、過溫、跳閘、故障、煙霧報警等遙測信息。運行控制是通過設(shè)備通訊協(xié)議的遙控命令或是RTU、PLC等控制器，控制斷路器的分閘／合閘，變頻器的啟動、停止、復(fù)位，排風機的啟動、停止。視頻監(jiān)控可以通過軟件客戶端或瀏覽器遠程查看安裝在現(xiàn)場的監(jiān)控攝像頭，了解設(shè)備的實際運行情況。
3.3公共服務(wù)
公共服務(wù)包括圖形平臺、事件服務(wù)、設(shè)備管理、安裝管理等。岸電信息管理與監(jiān)控系統(tǒng)提供非富的圖形控件，包括接線圖、曲線圖、棒圖、趨勢圖、各種開關(guān)、按鈕等，可以根據(jù)現(xiàn)場設(shè)備情況，快速繪制用戶與系統(tǒng)之間的交互圖，并將整個監(jiān)控界面文件以文件格式保存。事件服務(wù)提供對測量值的范圍、限值、變化率、異常等報警，用于生成、保存、查詢報警事件，通過彈出報警窗、發(fā)出聲響、發(fā)送短信或郵件方式，通知用戶 。調(diào)節(jié)和控制是指監(jiān)控系統(tǒng)可以發(fā)出調(diào)節(jié)現(xiàn)場終端設(shè)備的參數(shù)和控制現(xiàn)場設(shè)備的命令。時鐘同步是指由定位時鐘提供標準時間，同時向系統(tǒng)發(fā)送對時命令，包括監(jiān)控系統(tǒng)的各個節(jié)點機器、RTU等。設(shè)備管理是以圖形或文字方式顯示全系統(tǒng)的運行情況，包括測控設(shè)備實時監(jiān)視、通訊系統(tǒng)運行情況、系統(tǒng)各節(jié)點CPU與內(nèi)存使用情況，在網(wǎng)絡(luò)故障時自動切換至備用網(wǎng)絡(luò)運行。安全管理是對每一個用戶都有操作權(quán)限的定義，對每一個重要操作形成操作日志記錄，有完備的安全管理制度，以保證系統(tǒng)的安全運行。數(shù)據(jù)采集是采集監(jiān)測設(shè)備的模擬量如電壓、電流、溫度、濕度等，數(shù)字量如開關(guān)的開與關(guān)、指示燈的亮與滅等，數(shù)據(jù)處理的主要數(shù)據(jù)類型有模擬量、脈沖計數(shù)和計算量，計算量也稱為派生量，是由幾個已知的數(shù)據(jù)經(jīng)過運算后生成的一個新的值 。
3.4支撐服務(wù)
支撐服務(wù)包括數(shù)據(jù)庫訪問服務(wù)、分布式控制服務(wù)、數(shù)據(jù)傳輸服務(wù)、數(shù)據(jù)報表等。數(shù)據(jù)庫訪問服務(wù)提供系統(tǒng)平臺與數(shù)據(jù)庫之間的接口服務(wù)，實現(xiàn)系統(tǒng)對運行數(shù)據(jù)的存儲、修改、查詢以及對數(shù)據(jù)庫和表的備份、恢復(fù)、修改、刪除等操作。分布式控制服務(wù)是計算機之間的控制信息交換，既包括本地計算機之間的控制信息交換，也包括本地與遠程計算機之間的控制信息交換，該服務(wù)可根據(jù)用戶要求讀實時數(shù)據(jù)庫和歷史數(shù)據(jù)庫，并組合成通訊數(shù)據(jù)集，按規(guī)定的通信協(xié)議與的遠方計算機進行通信。數(shù)據(jù)報表是提取存儲在數(shù)據(jù)庫中的各種基本數(shù)據(jù)和統(tǒng)計信息，以統(tǒng)一規(guī)范格式顯示測控點在某一時間段的數(shù)據(jù)記錄以及報警等事項，可以對數(shù)據(jù)進行比較、統(tǒng)計等計算，并將分析結(jié)果轉(zhuǎn)存和打印。數(shù)據(jù)傳輸服務(wù)提供與監(jiān)測設(shè)備的數(shù)據(jù)傳輸?shù)臅r間間隔、差錯控制、數(shù)據(jù)格式、中斷重連的機制等。網(wǎng)絡(luò)支撐平臺為系統(tǒng)內(nèi)各節(jié)點終端和設(shè)備提供信息交換的平臺 。
3.5 系統(tǒng)平臺
靠港船舶接用岸電信息管理與監(jiān)控系統(tǒng)是多平臺的監(jiān)控軟件，可以運行在主流的 Windows和Linux操作系統(tǒng)平臺上，部分功能模塊可以運行在嵌入式系統(tǒng)平臺，并可根據(jù)現(xiàn)場和用戶需求，提供靈活的系統(tǒng)配置方案。
 
4軟件開發(fā)
4.1運行監(jiān)視
信息管理與監(jiān)控系統(tǒng)的監(jiān)視畫面如圖7 所示，監(jiān)視畫面顯示了兩套岸電系統(tǒng)的運行情況，直觀顯示岸電系統(tǒng)各設(shè)備的運行狀態(tài) 。
 
圖 7 系統(tǒng)模擬運行圖
4.2運行控制
通過岸電信息管理與監(jiān)控系統(tǒng)軟件，可以遠程控制變頻器的工作運行狀態(tài)，如圖 8 所示，可以啟動、停止、復(fù)位變頻器，通過運行指示燈顯示設(shè)備的當工作情況，并實時讀取機柜內(nèi)和環(huán)境溫度、濕度，了解設(shè)備的工作環(huán)境，在必要的情況下，開啟通風散熱設(shè)備，以保證設(shè)備的正常運行。
 
圖8變頻器運行控制
4.3歷史數(shù)據(jù)、報表功能
系統(tǒng)運行數(shù)據(jù)通過設(shè)定的時間間隔保存在歷史數(shù)據(jù)庫，如圖9所示，通過歷史數(shù)據(jù)、報表功能模塊，可以查詢符合設(shè)定條件的運行數(shù)據(jù)，以圖形、表格形式顯示查詢結(jié)果，并能導(dǎo)出、打印圖形和報表。
 
圖9　 歷史數(shù)據(jù)查詢
4.4 歷史事件查詢
系統(tǒng)運行中的重要操作和告警信息，除了以告警窗口和語音提示的方式顯示外，還可以保存重要的事件記錄到歷史數(shù)據(jù)庫，運行維護人員可以通過歷史事件查詢軟件，如圖10所示，查詢一段時間內(nèi)發(fā)生的重要歷史事件。
 
圖 10歷史事件查詢
4.5設(shè)備管理
運行在系統(tǒng)內(nèi)的數(shù)據(jù)采集設(shè)備和自動化設(shè)備，可以通過設(shè)備管理這個功能模塊，顯示設(shè)備的在線狀態(tài)、運行值、實時收發(fā)的報文，如圖１１所示，還可以配置采集設(shè)備的通道類型、通道參數(shù)，信息量的點號或寄存器地址等。
 
圖11監(jiān)測設(shè)備配置管理
5 安科瑞船舶岸電收費系統(tǒng)選型
安科瑞Acrelcloud-9000船舶岸電收費系統(tǒng)通過物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)對接入系統(tǒng)的計量儀表ADW300，監(jiān)測充電設(shè)備站點和各個充電箱的運行和充電過程，同時對各類故障如充電機過溫保護、充電輸入輸出過壓、欠壓、絕緣檢測故障等一系列故障進行預(yù)警；用戶通過支付寶小程序掃描二維碼，進行支付后，系統(tǒng)發(fā)起充電請求，控制儀表對應(yīng)的操控機構(gòu)，對充電樁完成充電過程。
充電設(shè)備通過加裝物聯(lián)網(wǎng)儀表，配合加密技術(shù)和秘鑰分發(fā)技術(shù)，基于TCP/IP的數(shù)據(jù)交互協(xié)議，與云端進行直連。云平臺包含了充電收費和充電運營的所有功能，包括財務(wù)管理、變壓器監(jiān)控和運營分析等功能。
5.1系統(tǒng)結(jié)構(gòu)
 
5.2平臺主要功能
1) 資源管理
充電站檔案管理，充電樁檔案管理，用戶檔案管理，充電樁運行監(jiān)測，充電樁異常交易監(jiān)測
2) 用戶管理
用戶注冊，用戶登錄，用戶帳戶管理，消息管理
3) 實時監(jiān)控
對平臺連接的所有充電站和充電箱狀態(tài)進行監(jiān)視，發(fā)生異常情況時可通過APP、短信及時向運營人員發(fā)出報警信號，及時消除火災(zāi)隱患。
4) 交易管理
平臺為運營方提供充電價格策略管理，訂單管理，賬戶交易記錄，營收和財務(wù)相關(guān)報表。
5) 充電服務(wù)
可通過軟件搜索附近充電設(shè)施，查看充電樁設(shè)施，并導(dǎo)航至可用充電樁。可通過在線自助支付實現(xiàn)充電，充電結(jié)算等
6) 小程序
支持支付寶掃碼充電，充電賬單支付。運營商和物業(yè)管理人員均可通過小程序管理，監(jiān)測充電設(shè)施狀態(tài)和充電交易情況。
7) 運營分析
對訂單進行數(shù)據(jù)化分析，直觀展示數(shù)據(jù)   
5.3 硬件配置
5.3.1.現(xiàn)場硬件配置

 
注：儀表型號數(shù)量按實際的單相、三相和電流規(guī)格來選擇。
5.3.2計量儀表ADW300產(chǎn)品介紹
5.3.2.1型號說明
 
5.3.2.2技術(shù)參數(shù)
 
 
 
6結(jié)語
本文基于船舶靠港時岸電供給的特點分析了岸電供電監(jiān)控系統(tǒng)的功能需求，提出了信息管理與監(jiān)控系統(tǒng)的四層架構(gòu)設(shè)計，并針對實際岸電應(yīng)用開發(fā)了信息管理與監(jiān)控系統(tǒng)。該系統(tǒng)可以為岸電運行維護人員提供了可視化的運行、管理與監(jiān)控，為船舶提供方便、環(huán)保、平穩(wěn)、高效的電力供應(yīng)監(jiān)控管理措施，有利于提升港口的自動化程度以及運行監(jiān)管效率。
 
參考文獻
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